1. A relação de velocidade aumenta. Caso a oscilação não ocorra, o ajuste é o maior possível. Quanto maior o valor definido, mais forte a rigidez. No entanto, se a configuração for muito grande, é provável que ocorra oscilação. Em geral, quanto maior a inércia da carga, maior o valor ajustado do aumento proporcional da velocidade.

2. Constante de tempo integral da velocidade. Defina o maior possível de acordo com as condições dadas. Quando a constante de tempo integral da velocidade for muito grande, a velocidade correspondente aumentará, mas oscilará facilmente. Portanto, se não houver oscilação, tente configurá-la o maior possível. Quando a constante de tempo da integral de velocidade é definida muito grande, a oportunidade de velocidade flutua muito quando a carga muda. Em geral, quanto maior a inércia da carga, menor o valor ajustado da integral do tempo da integral da velocidade.

3. A relação de posição aumenta. Dentro do intervalo estável, tente configurá-lo no máximo. O aumento da razão de posição é muito grande e o desempenho de rastreamento do comando de posição é particularmente bom. O erro será muito pequeno, mas oscilará facilmente quando o posicionamento for interrompido.

Máquina de moer