Quais são os fatores que afetam o desempenho das máquinas de molas computacionais?

1. A relação de velocidade aumenta. Caso a oscilação não ocorra, o ajuste é o maior possível. Quanto maior o valor definido, mais forte será a rigidez. No entanto, se a configuração for muito grande, é provável que ocorra oscilação. Em geral, quanto maior for a inércia da carga, maior será o valor ajustado do aumento proporcional da velocidade.

2. Constante de tempo integral de velocidade. Defina o maior possível de acordo com as condições fornecidas. Quando a constante de tempo integral da velocidade é definida muito grande, a velocidade correspondente aumentará, mas oscilará facilmente. Portanto, se não houver oscilação, tente configurá-la o maior possível. Quando a constante de tempo da integral de velocidade é definida muito grande, a oportunidade de velocidade flutua muito quando a carga muda. Em geral, quanto maior for a inércia da carga, menor será o valor definido da integral de tempo da integral de velocidade.

3. A relação de posição aumenta. Dentro da faixa estável, tente configurá-lo para o máximo. O aumento da relação de posição é muito grande e o desempenho de rastreamento do comando de posição é particularmente bom. O erro será muito pequeno, mas oscilará facilmente quando o posicionamento for interrompido.

Máquina retificadora